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二自由度机器人系统相关论文
面向欠/全驱动机械系统的层级化自组织控制方法研究
机械系统根据系统内驱动装置数目和运动自由度维数之间的相对关系,可以分为欠驱动、全驱动和过驱动机械系统。面向欠/全驱动机械系......
学位
欠驱动
全驱动
机械系统
层级化
自组织
控制方法
桥式吊车系统
二自由度机器人系统
拉格朗日动力学建模
李雅普诺夫稳定性
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