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补偿普遍存在的尺度、视角、旋转等非线性变换阻碍与影响,精确和有效的识别标准工件或者典型外接装配设备,是完成整个卫星装配任务......
为引起更多机器人视觉领域的研究者对局部二进制特征描述算法进行探索和讨论,并推动局部二进制特征描述算法在图像匹配、目标识别......