互补子相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

互补子相关论文

大豆细菌性斑点病菌hrpZ_(Psg12)基因增强病原菌对大豆的致病性并引起烟草过敏性反应(英文)

[目的]明确hrpZPsg12基因对大豆细菌性斑点病菌致病性的影响。[方法]采用PCR方法从大豆细菌性斑点病菌中克隆hrpZPsg12基因,利用具......

期刊

Psg12 hrpZ 过敏性反应大豆 hrpZPsg12基因突变体互补子致病性烟草叶片野生型菌株

抓持接触力的空间分解及计算(英文)

机器人灵巧手抓持和操作物体所需要的力来自手指与物体之间的接触力。本文在静力学范围内研究对于给定的抓持和操作任务，如何简便、......

期刊

空间分解接触力关节力矩力分解空间的维数互补子显函数子空间 decomposed joints

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