五次多项式插值算法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

五次多项式插值算法相关论文

重载搬运机器人的动力学仿真及控制系统设计

关节型重载搬运机器人各运动关节动态性能和能量耗散水平直接影响机器人以及运动规划的可达性。以ABB公司生产的IRB460型重载搬运......

期刊

重载搬运机器人动态性能能量耗散五次多项式插值算法机电联合仿真

基于EtherCAT通信协议的多自由度机器人控制仿真系统

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。由于生产加工业向着自动化、智能化的方向发展,工业机器人的应用行......

学位

工业机器人 EtherCAT 运动学基础理论轨迹规划五次多项式插值算法虚拟仿真

看过本文同时还关注