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五次多项式过渡相关论文
六自由度雕刻机器人运动控制及其轨迹规划
以机械臂为代表的多轴机器人在工业中的运用越来越广泛,并在各个领域中起到重要的作用,特别对于异形石材加工行业,结合机器人进行石材......
学位
轨迹规划
运动控制
雕刻机器人
运动学
动力学
组合正弦加减速
五次多项式过渡
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