五自由度混联机器人相关论文
五自由度混联机器人融合了串/并联机器人在工作空间、刚度和作业精度等方面的优点,在电力装备、汽车、轨道交通、船舶、航空航天等......
本文对五自由度混联机器人Exechon的并联机构2-TPR&SPR运动学部分进行了理论分析研究，该并联机构为三自由度并联机构，本文研究的内容......
首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度(2R1T)并联机构(PMs) 2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR,然后提出了极限约束力螺旋......
