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多功能下肢康复机器人系统设计与协调控制算法研究
因脑卒中等疾病导致的肢体功能障碍的患者,交通事故或外伤导致的残疾人以及下肢功能退化的老年人,需要通过大量高强度、针对性和重......
学位
下肢康复机器人
人体步态数据采集
Fourier拟合
协调控制
机器人系统
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