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可穿戴型助力机器人技术研究
可穿戴型步行助力机器人技术研究是近年来比较崭新的一个研究领域,属于特种机器人的范畴,其涉及机器人学、人体工程学、控制理论、传......
学位
步行助力机器人
运动方程
动力学模型
人体运动辨识
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