针对服务机器人自抗扰控制器多个参数的整定，主要采用经验试法或某种优化算法进行整定，存在参数整定过程困难、整定结果陷入局部最优......

快速原型制造技术（Rapid Protoyping Manufacturing, RPM)是计算机辅助设计和计算机辅助制造（CAD/CAM）在制造加工业的一次成功应用。R......

叙述了人工免疫学的概况及免疫系统的组成,提出了一种新的优化算法--免疫遗传算法,该算法突出了免疫系统中抗体群合作进化思想.将......

本文首先用摄动随机无网格伽辽金法(PSEFGM)求解随机结构的响应.摄动随机无网格伽辽金法具有不需要划分单元和精度高等特点.然后应......

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引进细菌趋药性算法(BCO),用于QoS组播路由问题。BCO是一种新型的对细菌觅食行为进行模拟的优化算法。对不同节点的网络结构图进行......

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热工过程有着明显不同于其他工业过程的特征,由于其内部过程的复杂性,热工过程往往表现出非线性、时延性、不确定性、变量间的关联......