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人工势能场函数相关论文
基于滑模控制与一致性算法的动车组高性能制动方法研究
高速列车是中国客运铁路的主流载体,这对动车组的运行控制技术提出了更高的要求。而制动控制算法是动车组运行控制系统的核心技术,......
学位
动车组
制动算法
滑模变结构控制
一致性算法
人工势能场函数
多智能体
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