踝关节在人体下肢运动过程中提供了最大的关节力矩,因此在下肢增强型外骨骼的研究中,踝关节外骨骼受到了重点关注.穿戴外骨骼的人......

为提高人体搬运效率,降低人体关节损害,提高外骨骼能量利用效率,基于人机动力学对一种无动力辅助负重下肢外骨骼的储能元件刚度进......

下肢康复外骨骼机器人是一种可穿戴于患者肢体,保护并辅助患者进行康复训练的辅助康复设备,近年来已经成为康复医疗器械领域的热点......

微型电动汽车具有体积小、重量轻、结构简单、制造成本低、节能环保等诸多优点,是未来缓解城市拥堵、环境污染、能源危机的理想交......

集轻量化、微型化、电动化于一身的微型电动车,具有十分明显的节能环保的优势,将成为汽车行业发展的一个重要的方向,但在操纵稳定......

本文结合临床康复疗法的特点,针对实验室研发的下肢康复机器人设计开发了基于虚拟现实的下肢康复训练系统。该系统将传统的运动康......

由于小尺度电动汽车的极其轻量化、微型化的特点，在安全方面产生了新的理论和技术问题。本文以国家自然科学基金《面向小尺度电动车......

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近年来,由于人口老龄化日益严重、以及脑卒中等导致的偏瘫患者数量不断增多,治疗师资源却大量匮乏,利用减重支撑系统配合实现步态......

针对当前下肢瘫患者众多而康复师和智能化康复设备短缺的状况,设计出多关节、坐/卧式下肢康复机器人。该机器人包括一个靠背角度可......

我国除了肢体残疾人中大部分需要使用轮椅代步外，部分老年人也依靠轮椅代步。这些残疾人和老年人由于长期使用轮椅，极容易产生压疮、......