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人机合作转向控制相关论文
基于远近视角驾驶员模型人机合作转向PDC/H_∞控制策略
基于远近视角驾驶员模型获得了非线性车路和人车路闭环T-S模型,运用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式约束得到了反馈增益矩......
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远近视角驾驶员模型
并行分布补偿
人机合作转向控制
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