人机耦合力相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

人机耦合力相关论文

下肢外骨骼人机耦合参数的辨识与回归

下肢外骨骼机器人的应用和研究已较为广泛,大多涉及医疗康复、战场助力等领域,穿戴者与外骨骼之间的耦合安全性和耦合舒适性是评价......

学位

下肢外骨骼人机耦合力人机耦合参数辨识回归

下肢步行康复训练机器人的人-机耦合力检测

　　针对患者主动参与的步行康复训练，利用牛顿-欧拉法建立了患者与外骨骼机械腿的动力学模型，推导出提取患者下肢主动力的简化模型.......

会议

下肢步行机器人康复训练外骨骼机械腿动力学建模人机耦合力在线测量

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