从运动恢复结构相关论文
针对单个圆进行视觉测量存在的位姿二义性问题，提出了一种运动重建约束角的二义性消除方法。在相机已标定的前提下，利用圆的投影椭圆......
基于单相机的近景摄影测量利用数码相机在多个位置和角度拍摄被测物体的照片,通过数字图像处理和摄影测量原理计算出被测物体表面......
随着计算机视觉技术的发展,三维重建技术也成为一个热门的研究方向,该技术也越来越多的应用出现的各个领域,例如增强现实、历史建......
提出了基于线特征的增强现实系统注册算法实现框架，将复杂的增强现实无标志注册问题分解为特征提取、特征匹配、三维重建、虚实融合......
在从运动恢复结构(structure from motion,SfM)的过程中,无序影像间的匹配非常耗时,一方面受制于特征匹配本身,另一方面受制于大量......
随着空间技术的发展,交会对接、卫星服务和卫星捕获等空间飞行器近场操作活动的需求越来越多,其发展趋势是研制面向非合作目标的、......
多视图重建是计算机视觉领域的一个基本问题,有着广泛的应用前景。本文研究的问题是如何高效率的实现大规模的多视图重建,随着输入......
由图像序列恢复三维场景结构与摄像机运动是计算机视觉领域中重要的应用之一。三维场景重建分为基于特征与基于光流场两种方法,本......
无人机遥感与传统的卫星遥感和航空遥感相比具有一些不可替代的优点,传统载人航空遥感受制于长航时、危险拍摄环境以及恶劣气候等......
无人飞行器,特别是小型化无人机以其安全,高机动,成本低等特点,逐步在军用和民用方面得到广泛的运用。无人机的发展使得高效且低成......
从一个静态场景的多幅未标定视图来同时恢复摄像机的运动和场景的三维结构是计算机视觉领域的一个基本问题,拥有着广泛的应用前景......
多视图图像三维重建技术就是从图像或图像序列中获取场景及场景中对象的三维模型，是计算机图形学和计算机视觉领域解决三维建模的手......
从运动摄像机拍摄的多幅二维图像中估计摄像机运动和重建场景结构是计算机视觉领域中的一个核心问题，被称为“从运动恢复结构”问题......
