仿生机器海豚相关论文
当前人们对海洋资源的探索和开发与日俱增,水下机器人技术也随之飞速发展。为了更优越的性能,人们加大了对仿生机器人的研究,仿生......
人类对海洋资源的探索从未停止,适用于海洋的水下机器人的发展也突飞猛进。通过将仿生学与水下机器人相结合,各国学者开发了多种水......
水下仿生研究主要关注鱼类及鲸豚类高效、高机动的推进方式,为高性能水下航行器的设计和研制提供理论基础及技术支撑,应用前景广阔。......
仿生机器鱼和机器海豚的研究旨在为高性能水下航向器的设计与控制提供重要的理论基础和技术支撑。与水下生物相比,机器鱼及机器海豚......
在水下仿生领域,海豚优于鱼类的游动性能和减阻机制使得仿生机器海豚更适于成为研究对象,应用前景广阔。本文针对仿生机器海豚的建......
随着经济和贸易的发展,我国的港口水质污染日益加重,传统的人工监测方法无法满足快速、安全、实时监测港口水质的需求,本文针对这一现......
由于陆地资源的日益减少,人们开始把开发方向转向资源丰富的海洋。人工开发不仅难度大而且效率极低,所以人类使用水下机器人来代替......