仿生机构相关论文
猕猴桃采摘作业具有劳动强度大、采摘时间紧迫的特点,目前尚无商品化采摘装备。现有猕猴桃自动化采摘技术,主要采摘器损伤率高、串......
仿鱼推进器是仿生学与水下推进技术相结合的新型水下推进器.按照推进模式对仿鱼推进器进行了分类,介绍了三种主要类型仿鱼推进器的......
全国第九届机构学学术讨论会在南京召开机械传动分会机构学专业委员会１９９４年４月２６日至２８日在南京理工大学召开全国九届机构学学术讨论会。传......
在深入分析咽颌运动模式鱼类胸鳍的肌肉和骨骼结构以及神经肌肉控制机理的基础上,采用欠驱动技术设计了一套新型的胸鳍仿生机构,介......
膝踝足假肢是使大腿截肢者恢复行走功能、回归社会的唯一手段.针对现有可以交替步伐上下楼梯的大腿假肢噪声大、功耗高等问题,开展......
星球探测是研究地球的起源与演变、行星和太阳系的形成和演化的必要途径,研制一种稳定可靠且具备轻型化、智能化和功能多样化的空......
以合瓣高脚蝶形花冠的迎春花为例,对花朵开放过程中的展开过程进行提取,设计出一种能够实现折展功能的仿生折展机构,根据花瓣开放......
仿人机器人具有类似人类的外形特征和运动能力,通常被设计开发来在不改变现有人工环境的前提下辅助或代替人进行各种工作。仿人机......
本文引入机构构基“fundmentals”概念。在以构基为钥匙分析空间链系机器人结构的基础上,着重解决闭合链系、开式链系和混合链系机......
本文提出，现代机构学的机构类型已由纯刚性件机构扩展为多种工作原理的广义机构，在机器构成上计算机信息处理与控制已成为机器的主要......
时间:2010年10月21-25日地点:台北主题.理论运动学.计算运动学.机构设计.机器动力学.连杆机构和操作器.微纳米机构.仿生机构.机器......
单自由度八杆仿生机构杆长参数较多,是仿生机器人领域研究的难点之一.为提高设计效率,提出一种构型与尺度同步设计方法.在选定的运......
研究团队介绍生物智能机械系统课题组是中国科学院机器人学重点实验室中的一个研究团队,成立于2001年2月。该课题组以仿生机构、仿......
一、实验室名称:中国科学院机器人学开放研究实验室二、隶属单位:中国科学院沈阳自动化研究所三、实验室主任:蒋新松 副主任:谈大......
本文阐述了蠕动的原理，在此基础上研制了一套小型里蠕动机器人系统。其主要部分由三个Ｌａ：ＰＺＴ电致伸缩微位移器和一套独特的柔性链机构所组......
祝贺《机器人技术与应用》杂志正式向国内外公开发行,希望通过她进一步推动我国机器人技术的研究、开发和应用,为我国国民经济的......
分析了聚偏二氟乙烯（ＰＶＤＦ）制作的具有触觉、滑觉、温觉的仿生皮肤传感器的结构，研究其压电特性，建立仿生皮肤的分析模型。
The structure ......
本文主要研究了基于3-SPS仿生关节机构的运动学、控制系统、应用方面的问题。运动学方面，本文对仿生关节的位置反解进行了深入研究，......
针对如何避免踝关节损伤患者康复过程中二次损伤,有效地提高康复效果并缩短康复耗时的要求,基于生物医学知识和机构学知识提出以开......
人手臂有肩关节、肘关节和腕关节，其上通常分布7个不同的旋转自由度：肩内收/外展；肩屈/伸；肩旋内/旋外；肘屈/伸；前臂旋内/旋外；腕屈/伸；腕......
该课题结合国家自然科学基金项目"仿鱼鳍水下推进器的理论与实验研究"项目,开展了对仿鱼水下机器人的研究.根据目前对鳍科加新月形......
本课题结合国家自然基金项目“仿鱼鳍水下推进器的理论与实验研究”项目，开展了对仿鯵科加新月型尾鳍的仿生机器鱼本体的研究。......
六足仿生机器人具有灵活性高、越障能力强的特点,相比轮式和履带式机器人可以更好的适应复杂路面,在崎岖地形具有优越的通过性,使......
连续型机器人是依据仿生学原理开发的新型机器人，在空间探测、核电维修、紧急救援等方面具有广阔的应用前景，是目前机器人研究领域的......
近年来,机器人智能化的技术得到大大提升,仿生机器人的研究逐步崛起,本文阐述了仿生机器人在国内外研究状况以及其未来发展进行了......
通过建立猎豹的骨骼肌肉系统的运动学模型,对猎豹奔跑过程中主要骨骼的运动过程进行标定,建立了单腿骨骼的机构模型;并测定各关节......
为验证蝗虫通过翅膀不对称运动进行空中姿态调整机理,设计了仿蝗虫空中姿态调整机器人系统,通过曲柄摇杆机构实现翅膀拍动。分析了......
针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,受障碍物尺寸限制以及不能跨越引流线等问题,通过观察长臂猿手臂和运动特点,结合仿生......
As a combination of bio-mechanism and engineering technology, robot fish has become a multidisciplinary research that ma......
基于生物界蜘蛛的生理结构，设计了能平衡行走的仿蜘蛛爬行机构，通过一个空间运动副把齿轮的转动转化为连杆的空间运动，每4条腿轮流支......
本文在介绍对称性科学美学思想理念的基础上,指出了用对称性吴学思想指导机械设计创新的基本思路,并介绍了三个具体的创新设计......
本文从正常人手的结构特点出发,分析了手指基本运动下各关节弯曲角之间的关系.据此,提出一种具有三个指关节的柔性操作器模型,并对......
本文通过对髋关节仿生机构传动系统和仿生原理的介绍、运动学和动力学的分析,建立了相应的力学模型和数学模型.借助于计算机仿真,......
人体膝关节的运动是一个复杂三维的运功,其运动既有滚动也有滑动,并且滚动滑动是按一定的比率进行的,其运动的瞬心线并不连续.目前......
流体实时监测和浑浊水体目标探测是目前水下环境探测技术亟待解决的难题。我国近海海域及内水广泛分布着大量浑浊水体,这些水域水......
就像诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。中国机器......
本文主要论述人体髋关节运动和受载情况,介绍所研究的髋关节仿生机构的仿生原理。仿生机构既能模拟人体髋关节在一个步态周期中三......
从组成机构的最基本元素—运动副和构件出发,阐述了仿生机构的定义、组成原理及其与传统机构之间的异同.文中还归纳了仿生运动副的......
为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求,越来越多的仿生机器人应运而生。根据......
同轮式机器人相比,足式机器人具备灵活性的特点使其能够在野外的不平坦地形行走。在足式机器人家族中,从稳定性和负载能力上,四足......
仿人机器人具有类似人类的外形特征和运动能力,通常被设计开发来在不改变现有人工环境的前提下辅助或代替人进行各种工作,采用类似......
针对目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、且成本高的问题,文章以国内外落地捡拾机械为研究内容,分析了各装置的结构与工作原理......
