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仿生鱼尾推进器相关论文
针对潜器动力定位的仿生鱼尾推进控制方法研究
水下潜器广泛应用于海洋救助与打捞、海洋石油开采、国防建设等诸多方面,已经取得了巨大的经济效益和社会效益。自九十年代以来,水......
学位
潜器
仿生鱼尾推进器
动力定位
卡尔曼滤波
模糊自适应PID
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