仿蛙跳跃机器人相关论文
仿生跳跃机器人运动灵活性高、地形适应能力强,在军事侦察、星际探索、抢险救灾、考古探测等领域有着及其广泛的应用前景,是机器人......
针对仿蛙跳跃机器人在起跳阶段脚掌与地面之间的被动约束,提出了一种考虑脚掌欠驱动的起跳加速性能度量方法。建立了机器人的起跳......
研究跳跃机器人起跑规划问题,针对仿蛙跳跃机器人在起跳过程中脚掌与地面之间形成的欠驱动约束和特定的起跳任务,为提高系统性能,......