伪线性卡尔曼滤波相关论文
针对扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter,EKF）对非线性观测模型观测时,滤波曲线易出现发散的问题,采用伪线性卡尔曼滤波（Pseudo-L......
在对目标进行纯方位跟踪时，伪线性卡尔曼滤波算法是一种有效的跟踪滤波方法，该方法可以很好地对目标运动状态进行估计。通过仿真证明......
声探测技术用于低空低速飞行目标的跟踪定位,而红外图像探测器能跟踪中低空飞行目标。然而现在缺乏能处理两种或两种以上探测系统......
基于三维坐标下的伪线性卡尔曼滤波方法,提出一种用于反直升机智能雷的目标角度跟踪双环算法,不仅可以对空间目标进行角度跟踪,还......
建立了两站基于角度（DOA）和时差（TDOA）信息的伪线性观测模型,基于该模型提出了匀速运动目标的伪线性卡尔曼滤波（PLKF）算法。仿真结果表明......
本文提出了一种利用纯方位卡尔曼滤波实现蜂窝小区用户跟踪定位的方法。根据移动台和观测平台的运动模型，使用坐标旋转的方法降低状......
建立了目标的多站IRST(红外搜索与跟踪)系统的伪线性观测模型,基于该模型提出了匀速运动目标的伪线性卡尔曼滤波算法.算法利用伪线......
建立了目标的两站红外搜索与跟踪系统的伪线性观测模型,基于该模型提出了运动目标的伪线性卡尔曼滤波算法.该算法利用伪线性方程组......
为进一步提高光学雷达的跟踪能力,需要研究其轨迹规划技术。充分考虑各种强约束条件,建立了轨迹规划模型。设计了一种P阵与FISHER......
提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角（TOA／AOA）混合定位的算法，能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位．根据用户......
针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,本文基于辐射源信号的空域和频域信息,提出了一种对运动辐射源的固定单站无源定位......
针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,提出一种目标速度矢量和位置矢量分离估计的改进算法。该算法首先利用目标辐射源......
在现代复杂电磁环境下,基于单站外辐射源的定位方法可同时获取多个外辐射源的信息对目标探测,具有隐蔽性强、探测距离远、结构简单......
