伪逆相关论文
无线通信所面临的带宽短缺促使人们对毫米波频谱的探索,毫米波频谱是实现5G的关键技术之一,了解毫米波信道传播特性对5G网络的设计......
学位
关联成像作为近年来备受关注的一种新的成像方式,是基于光场的二阶强度相关测量来重建物体的空间信息。与传统成像方法相比较,关联......
近年来,机器人技术在现代工业生产中广泛应用,并带来了实际生产效益,使其得到了越来越多的关注和重视。其中,机械臂的运动规划和控......
针对冗余度机械臂在执行跟踪任务时,末端执行器的实际初始位置与期望初始位置之间存在误差的情况,探讨了一种基于伪逆的控制方法.......
对于给定的四元数Hilbert空间中的K-框架,通过其算子扰动构造出几个新的K-框架,所得结果包含和改进了已有的一些相应结论。......
期刊
传统的触觉交互方法一般为接触式触觉反馈,通常利用与人直接接触的装置来产生阻力、振动或者电刺激信号等。这类装置由于需要直接......
随着机器人在工业、服务业等各个领域中发挥的作用越来越突出,我国对于机器人的研发和应用也给予了越来越多的重视。在冗余度机械......
本文以华罗庚命题为出发点,应用摩尔-彭诺斯伪逆的性质,在投入和产出矩阵的秩条件下,明示了拥有矩形系数矩阵的马克思-斯拉法联合......
相控阵在聚焦超声治疗应用中不可避免地受到非线性影响,提出了采用高斯叠代法计算相控阵的非线性声场。在该方法中,利用预设焦点参......
本文改进了Ｈａｋｅｎ协同神经网络的算法．该学习算法在Ｈａｋｅｎ算法的基础上引进反馈机制，对权值矩阵反复训练，使权值矩阵能更有效地进行图像识别，并增大......
本文通过把一个线性定常系统看成为对称系统的一个虚参数摄动系统,给出了线性二次型调节器问题的次优控制律和次优性能值的一种简......
设计出了较为通用的冗余度机器人的最优轨迹规划器。将空间分离法和扩展雅可比矩阵法应用到冗余度机器人的逆运动学求解过程中，得出......
研究了具有柔性前臂的两连杆柔性机器人的混合力／位置控制问题。首先，利用奇异值分解法对所给出的受限柔性机器人模型进行分解，再利用......
本文对冗余度机器人操作机伪逆控制重复性的研究进行了系统的分析.讨论了LBC稳定曲面存在及自运动流形的零挠率重复性判据的可行性......
通过对冗余度机器人运动学的研究，提出了用分离空间法解决冗余度机器人的最优规划问题。将雅可比矩阵分为基本部分和次要部分，相应地......
提出一种基于径向基函数（ＲＢＦ）神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度，即可重构控制律使系统在......
本文将最小二乘法的结构特性同TH神经网络实现相结合,通过对神经元的输入端加电子开关;使可对输入的矩阵的结构进行控制,以使网络......
对于水准自由网平差，提出了在特定条件下进行第Ⅱ期平差的方法，可以任意改变基准，然而平差结果正确，位移量正确．先从理论上给出论证，后以......
针对七自由度登高救援平台机械臂,介绍了一种基于雅可比矩阵伪逆的逆运动学求解方法:综合速度加权最小范数法与阻尼最小二乘法,实......
在半环理论中,半环的结构一直是一个主要的研究内容,半环的同余、同态、理想,是研究半环结构的主要工具.文[2]给出了两个幺半群的......
为了提高三次样条构造的可行性，基于矩阵的伪逆方法，提出一种不依赖额外约束条件的三次样条构造的伪逆解法。该解法通过求解出三次样......
为避免权值反复迭代修正的冗长BP训练过程,避免传统方法陷入局部极小点,根据多项式理论,构造了一种新型前向神经网络模型,推导了基......
期刊
根据样条逼近理论和神经网络原理构造了一种样条神经网络模型,以一组样条基函数作为隐神经元的激励函数.依据误差回传(BP)思想推导......
为了提高三次样条构造的可行性,基于矩阵的伪逆方法,提出一种不依赖额外约束条件的三次样条构造的伪逆解法。该解法通过求解出三次......
就在各地如火如荼地推进新型城镇化建设之际,一股疑似＂逆城市化＂暗潮悄然出现。虽然每年有1000多万农民工进入城市,但现行土地制度和......
针对五自由度冗余机械臂，提出了一种新的基于伪逆的优化控制方法：利用一个可调权值因子，将最小速度范数方法（加速度层）和最小加速度范数......
在Moore-Penrose逆的4个代数方程中两边取共轭转置,得到与之等价的定义.运用该等价定义,研究了矩阵A的自反广义逆、最小二乘广义逆......
从函数逼近论出发,构造了一类以Hermite正交基为激励函数的前向神经网络.在保证网络逼近能力的前提下,令其输入层至隐层的权值和各......
一个奇异矩阵A经过代数摄动得到一个非奇异矩阵B。于是Ax=b的特解可以作为Bx=d的唯一解来求出,其中d是b的代数摄动。更确切地说,A......
在随机风险分析中对于不确定性的量化测度是从两个方面进行的,一是风险值的量化技术,另一个是风险随机变量的序化技术.通过非完备......
提出了2种构造广义折衷算子的方法，一种方法是借助伪逆和一个已知的广义折衷算子构造一个新的广义折衷算子，另一种方法是借助一族已......
以生物学和逼近论为理论基础,将任意一组线性无关的基函数作为各隐含神经元的激励函数,结合网络权值直接确定法建立了一个新的神经......
经典的模糊C均值（FCM）算法是基于欧氏距离的，它只适用于球型结构的聚类，且在处理高维的数据集时，分错率增加。针对以上两个问题，提出了一......
给出了构造广义折衷算子的另一方法,即基于全序半群序和的广义折衷算子的方法,并且用例子表明如果构造方法的前提条件之一不成立,......
叙述了多通道系统的宽带实时均衡器的原理和硬件构成，该均衡器由于是基于高速DSP的基础上，因此其运算处理速度很高，有较大的使用价值，......
针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题，提出运用最小误差为目标函数的参数辩识法算法。通过分析典型的平面......
在LC_CDMA通信系统中,由于在多径衰落信道下使用了时变扩频码,使得信道估计非常困难,而对接收机的设计往往需要信道的先验知识.本......
设计了一种指定初始关节速度的冗余度机械臂运动规划方案。首先,根据机械臂关节角状态和末端执行器运动状态,在速度层上对机械臂建......
将微波成像应用于生物医学领域中具有许多潜在应用优势。如同其它物理逆问题 ,下面的两个问题是微波成像计算中常遇到的 :1、是否......
针对传统静态自由网平差进行自主定轨存在的秩亏问题,提出一种卫星动力学短弧段定轨和自由网伪逆平差理论相结合的自主定轨算法。......
根据样条逼近理论和神经网络原理构造了一种样条神经网络模型,以一组样条基函数作为隐神经元的激励函数。依据误差回传（BP）思想推导......
给出一类基于均匀分块的ABS算法,对算法的主要性质进行研究。...
纯方位TMA是一类典型的非线性问题,它常表现出一些独特的性质,有偏性就是其中之一.对纯方位TMA常用的伪线性估计器的有偏性进行了......
