估计误差补偿相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

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基于旋转高频信号注入法的内置式永磁同步电机低速段转子位置检测及其误差补偿

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内置式永磁同步电机旋转高频信号注入法磁极判断估计误差补偿

可变刚度关节的机械设计与跟踪控制

可变刚度关节的固有被动柔顺性和关节输出刚度的可调整性可以提高机器人的任务适应性,能效性,鲁棒性和人-机物理交互安全性。依靠......

学位

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