位姿变化相关论文
为解决双臂巡检机器人沿输电线行走过程中存在的行走轮受力不均，易打滑脱线等问题，提出一种移动关节主动调节方法.分别建立了传统的......
针对机器人书法系统存在仅考虑毛笔笔直状态下机器人书写的问题,提出了一种新的机器人书法系统,可使机器人能够在倾斜状态下书写汉......
运动误差可由位姿变化反映,基于此提出了一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法。该方法首先在位置1处观测......
本文研究了一种单层结构的六自由度微位移工作台，在两层平板间均匀分布多个压电陶瓷微驱动器，通过并行驱动来实现微位移工作台六自由......
为降低输电线巡检机器人的柔性关节输出速度的波动程度,采用极点配置方法设计柔性关节伺服驱动系统控制器参数.该参数的选择随机器......
