作业型遥控水下机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

作业型遥控水下机器人相关论文

基于NDO的ROV滤波反步轨迹跟踪控制

针对作业型遥控水下机器人（ROV）在轨迹跟踪过程中存在模型非线性、强耦合、模型参数不确定和外界干扰不确定等问题,提出一种基于非线......

期刊

作业型遥控水下机器人轨迹跟踪非线性干扰观测器指令滤波器自适应反步控制 work-class remotely operated vehicle（ROV）

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