信息分配原则相关论文
在联邦滤波器中,选择适当的滤波算法和信息分配原则对于提高其性能具有重要作用.本文针对船舶组合导航系统,提出一种联邦滤波算法:......
利用我国对罗兰C系统的完全自主控制以及可以在我国境内建立罗兰C系统等优势,将罗兰C系统引入到INS/GPS组合导航系统中,从而提高了......
针对无人机GPSRPDR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其......
句法结构一般照应通常的信息结构，即“已知信息＋新信息”的线性序列。已知信息和新信息分别通过话题焦点和句尾焦点突显出来。本文考......
针对无人机GPS／RP／DR组合导航系统的特点，设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性，其结构遵循信息分配原则，其算......
针对ＩＮＳ／ＧＰＳ／ＣＮＳ舰船综合导航系统的特点，设计了用于该系统的联合卡乐意轻滤波器，该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性，其结构遵循信息分配原则，其算......
针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ,设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ,其结构遵......
根据现代航行体对导航系统的精度、可靠性、智能化和可视化的要求，本学位论文主要研究导航系统的关键技术：数据融合理论及其在组合导......
信息融合技术是在多传感器信息系统大量涌现的时代背景下产生的。无人机包含有很多种导航设备,这些导航设备所构成的多传感器信息......
