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倾翻性能指数相关论文
可重构模块机器人倾翻稳定性研究
介绍了一种可重构模块机器人,它可以通过构形的变化来提高系统的稳定性和抗倾翻能力.该机器人由3个模块组成,采用履带驱动,具有直......
期刊
可重构模块机器人
稳定锥
倾翻性能指数
对称构形
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