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针对现有天车式除锈设备结构庞大难以运输、以及爬壁式除锈设备承载能力差且不能处理复杂表面的问题,本课题组基于Stewart并联结构......
针对喷砂除锈并联机器人移动平台钢砂路面轨迹跟踪的空转问题,首先根据钢砂物理特性建立驱动轮的Bekker承压模型,然后由滑移特性曲......
由于温室环境相比于农田更易于实施精确农业，用机器人替代人类在高温、高湿、有毒的温室环境中自动精准地施药，能有效减少环境污染、......
实现机器人水果自动无损分拣以降低劳动强度、提高水果分拣效率是现代农业发展的趋势。与番茄、苹果、猕猴桃等独立水果相比,葡萄......
通常并联机器人的系统模型存在高度的非线性和耦合性,难以准确地建立和实现高性能控制。本文针对6-PTRT型并联机构的并联机器人,提......
近年来我国水果产量增长迅猛,在城镇化和人口老龄化趋势下,农业劳动力出现结构性短缺,传统人工分拣作业成本不断攀升,实现机器人水......
提出了一种汽车防抱死系统与主动悬架联合控制策略。将采用光滑滑模控制的防抱死系统同采用反向递推控制的主动悬架相结合，在车辆制......
