免疫PID控制相关论文
为减少车削过程中产生的振动对加工精度的影响,本文开发了一种车削振动控制系统.该系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满足......
生物免疫系统是一种在大量干扰和不确定性环境中都具有很强鲁棒性和自适应性的系统.灰色预测具有少数据、贫信息且运算量小的优点.......
发动机转速控制是电控机械式自动变速器（AMT）控制系统的重要组成部分，与换档品质和离合器控制有密切关系。针对AMT发动机过程的复杂非......
针对压电驱动器的伺服控制问题．提出了一种基于生物免疫反馈调节规律的PID控制算法；对于具有非线性滞环特性的压电驱动器，采用线性PID......
基于配浆浓度控制过程是一个突发干扰、时变以及超调量大的过程,设计了一种基于模糊切换的配浆浓度智能控制方法。该方法将模糊控......
针对传统的温室空调冷冻水控制系统效率较低、误差和能耗较大的问题,提出了基于免疫PID控制系统的控制理论,研究了免疫PID控制算法......
针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用......
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性，传统多采用基于模型的常规PID串级控制方法。本文借鉴生物免疫反馈响应过程......
新一代大射电望远镜(LT)馈源指向跟踪系统具有变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出的特点,根据生物免疫系统反......
借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律，针对电站锅炉汽包水位控制系统，提出一种基于免疫反馈机理的SMITH预估控制策略，内回路采用常规P......
本文针对传统的PID控制和免疫PID控制在永磁同步电机（PMSM）调速系统上进行比较。经测试结果表明，采用免疫PID控制方式的调速系统具有......
针对精密仪器在使用过程中环境振动干扰会对测试结果带来影响这一问题,提出了一种基于超磁致伸缩驱动器的振动主动控制技术,并开发......
为减少车削过程中车刀产生的振动对工件加工精度的影响,开发了一种车削振动控制系统。系统中的执行器采用超磁致材料制作而成,能满......
免疫PID控制是一种基于生物学中免疫原理的智能PID控制方法,参数设定是该控制器设计的重要环节.基于人工智能中的遗传算法理论,设......
柔索并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件,它结合了并联结构和柔索驱动的优点。500m口径大射电望远镜(FAST)粗调系统......
针对具有时变、纯滞后的非线性系统,结合变论域自调整模糊和Smith预估控制方法,提出了一种新的基于变论域模糊和Smith预估的免疫PI......
提出了一种基于灰预测和模糊免疫PID控制的时滞网络自适应主动队列管理(AQM)算法FIGAPID,旨在增强AQM算法动态自适应能力,同时补偿......
火电厂汽温具有大惯性、大迟延和时变等特性，采用常规的PID串级控制方法难以取得满意的控制效果。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节......
汽车的最佳挡位受到行车数据样本、路况等多种因素共同的影响，换挡控制策略的选择直接决定了汽车换挡的动力性和经济性。本文提出一......
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法的主汽温系统难以获得满意的控制效果。生物免疫系......
借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律，针对电站锅炉汽包水位控制系统，提出一种免疫PID-免疫P串级控制策略．内回路采用免疫P控制器以快......
火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大迟延和时变等特性, 传统的火电厂主汽温控制系统大多采用基于模型的常规PID串级控制方法。本......
