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全向自适应手指相关论文
一种面向自适应柔性抓取的视触融合机理研究
机器人的发展为人们的日常生活和工业生产提供了极大的便利。机械手作为机器人常用的末端执行器,一直是机器人领域的研究重点之一......
学位
全向自适应手指
力学特性
视触融合传感
外部触感
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