全域性能相关论文
多年来,对6自由度并联机器人的研究多为Stewart平台,对并联微动机器人的研究较少,但并联微动机器人在不同的领域有着较广泛的应用......
传统的仿生关节常被设计成球形，具有3个空间转动自由度，在遇到外界较大冲击时，均产生过球心的冲击力，结构容易遭到破坏和损伤，影响机构......
串并联机器人(混联机器人)结合了串联机器人和并联机器人各自的优点,已被应用到机床设计等领域中。在前人研究的基础上,本文以一种......
重点分析了Gosselin提出的全域性能指标η,针对其不足提出了改进和完善的措施.提出了全域运动性能波动指标σ,并建议将改进后的全......
采用球面三自由度并联机构作为拟人机械臂的肩关节，在使全域角速度精度传递性能评价指标较好以及满足组装条件的情况下，选取合理的设......
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