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BiRRT-ACO融合算法在机器人路径规划中的应用研究
随着机器人领域相关技术的不断创新和发展,各式各样的机器人大量涌现,机器人的应用场景越来越复杂,对机器人技术的要求也随之越来......
学位
机器人
路径规划
BiRRT-ACO融合算法
ROS
全局规划器
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