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太空转位机械臂刚性特征研究
提出了一种全物理的实验方法,实验时太空机械臂在其关节处电机的驱动下转动,气浮机构提供微重力环境,而模拟实验舱的质量块在中间......
期刊
太空机械臂
机械臂刚性
全物理方法
超大转动惯量
动力学分析
静力学分析
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