八足机器人相关论文
足式机器人凭借其非结构化地形通过性好,稳定性好,行走速度快等性能优势,成为现今机器人研究的热点,多足机器人更是其中的重点研究......
随着机器人技术研究的深入,足式仿生机器人逐渐成为了研究热点。这得益于其在非结构化环境下显现出的运动灵活、稳定性好和行走速......
以链节式八足机器人为研究对象，从运动学分析、稳定性研究和步态控制的角度出发，分析了机器人的姿态变换和运动步态规划问题。首先阐......
多足机器人对楼梯的攀登能力相对较弱,而在我国大部分地区的建筑均为楼房,虽然有的高楼建筑存在电梯,但是大部分建筑只有普通台阶......
为准确评定新型圆弧形足端结构的八足机器人行走稳定性及稳定裕量,提出1种适用于八足机器人行走稳定性判定方法。对八足机器人整体......
针对多足机器人在变地形环境下快速行走的问题,对多足机器人的腿部机构与运动模式进行了研究,设计了两种机器人腿部行走机构,即六......
