六自由度数学模型相关论文
在海洋工程建设过程中,起重船已经成为必不可少的重要工程作业船舶,其中双吊起重船由于出色的起重能力及作业稳定性的应用愈发广泛,但......
战术导弹最优制导规律研究是提高导弹制导性能及精度的关键技术之一,需要进行理论研究和大量的仿真计算,以确定最优制导规律和控制系......
针对大气层外质量矩控制自旋拦截器的特点,建立了具有一个可任意活动质量块的拦截器六自由度动力学数学模型;并基于带有一个沿径向......
以国产某型号飞机为背景提高出六自由度飞机对象建模的一般方法和原则。此建模方法直接根据牛顿第二定律推导出全量非线性方程,没有......
针对质量矩控制问题,建立了导弹的六自由度动力学数学模型,给出了移动质量块运动过程中施加给弹体力和力矩的计算公式。在MATLAB6.......
介绍了某型歼击机全任务飞行模拟器的系统结构,针对该型歼击机的特点,详细讨论了在其飞行系统的建模与验模中应该考虑的各种因素、......
针对大气层外质量矩控制自旋拦截器的特点,建立了具有一个可任意活动质量块的拦截器六自由度动力学数学模型;并基于带有一个沿径向......
全垫升气垫船是一种依靠船底气垫将全船托起,高速航行于水面之上的高性能船舶。由于其特殊的工作原理,全垫升气垫船具有突出的高速......
先进短距起飞垂直着陆(ASTOVL)飞行/推进综合控制技术的实现,需要进行大量的理论研究和仿真计算,以确定最优控制律。通过用全量非......
针对飞机着陆刹车三自由度仿真模型存在的不足,研究了六自由度飞机对象建模的基本方法和原理,并给出了飞机机体的空间运动方程。考......
以国产某型号飞机为背景 ,提出六自由度飞机对象建模的一般方法和原则。此建模方法直接根据牛顿第二定律推导出全量非线性方程 ,没......
飞艇的飞行原理和结构特点赋予它具有滞空时间长、受天气影响小、能量消耗低、载重量大、安全性能好,可方便的实现垂直起降、空中悬......