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切换非线性系统的H_∞控制及受约输出跟踪
切换非线性系统是一类重要的混杂系统,具有重要的理论研究价值和广泛的工程背景。由于切换系统中连续动态和离散切换信号之间的相......
学位
切换系统
级联切换非线性系统
稳定性
L2增益
H_∞控制
输出跟踪
Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式
约束
障碍Lyapunov函数
共同L
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