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关节型腿结构相关论文
基于轻武器发射的四足机器人设计与分析
近年来,陆基无人作战平台一直是军用机器人领域研究的一大热点,其中轮式与履带式平台在技术上较为成熟,并已得到了广泛应用。然而,......
学位
四足机器人
关节型腿结构
运动学分析
静力分析
运动仿真
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