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关节漂移相关论文
基于动力学神经网络的冗余机械臂重复性控制算法的研究与实现
中国智造2025的提出使得机器人在工业中的应用得到进一步的推广,机械臂是一种在工业生产中广泛应用的机器人,在装配、焊接中均有使......
学位
冗余机械臂
重复性运动
关节漂移
动力学神经网络
四自由度
设计参数
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