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基于ADAMS的工业机器人轨迹精度模型研究
预测工业机器人轨迹精度对高精度加工具有重要影响,分析影响其轨迹精度的因素,基于ADAMS提出一种考虑结构参数误差及关节转角偏差......
期刊
工业机器人
结构参数误差
关节转角偏差
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