内模控制(IMC)相关论文
随着工业的发展,在实际工业过程控制系统中,有很多工业系统的过程模型存在不稳定环节如不稳定极点。由于这些不稳定环节的存在,系......
水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统,为抑制其右半复平面零点所造成的负调,提出一种二自由度内模控制(IMC)—比例—积分—......
针对不稳定串级时滞过程，提出了改进型内模控制（IMC）方法。控制系统副回路采用改进的内反馈控制结构，能够有效去除副控制器对主回路的......
为了使SCARA机器人在外界干扰和模型不精确的情况下具有优良的轨迹跟踪性能,提出一种基于内模控制原理设计SCARA机器人控制器的方......
基于内模控制的思想，利用前馈神经网络的逼近能力，将其与自适应内模控制方案结合，并取目标函数作为优化指标；从而推导出一种能对线性系......
针对串级时滞过程，提出一种二自由度Smith预估控制方法。主回路采用二自由度Smith预估控制，克服过程时滞的影响，同时使系统的设定值跟......
引入1/1Pade逼近处理纯滞后环节,利用二步法设计内模控制器,运用单层Adaline神经网络参数辨识算法得到被控对象的稳态增益,并用于......
针对一阶加纯滞后模型(FOPDT)及二阶加纯滞后模型(SOPDT),本文介绍了基于模型估计的内模控制(IMC)、外模补偿控制(EMC)、Smith预估......
随着风力发电朝着大型化发展，风力发电系统并入电网时的冲击电流日益引起了人们的重视。如何减小并网冲击电流成为目前的研究热点。......
针对工业中普遍存在的高阶系统，提出一种基于Butterworth滤波器的内模控制方法．采用低阶系统来近似高阶系统会造成模型误差，同时，传统......
提出了U形管蒸汽发生器的水位控制的内模控制方案,该方案中的内模控制器参数根据数学模型求取得到。利用仿真建立了U形管蒸汽发生......
针对静止无功发生器(SVG)在无功补偿时存在直流侧电容电压不平衡和系统运行不稳定等问题,以dq0坐标系下的数学模型为基础,提出一种......
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效......
针对三相电压型PWM整流器交流侧电感值实际控制系统中存在误差，往往忽略掉耦合项，以及系统参数变化影响整流器的动、静态性能等问题，......
