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冗余度机械相关论文
冗余度机械手逆运动学解中具有双重功能的评价函数
根据梯度投影法得出了冗余度机构手逆运动学的表达式,构造了一个使机构手同时完成两个任务-克服奇异性和避障具有双重功能的评价函数......
期刊
冗余度机械
评价函数
机械手
函数
逆运动
Redundant manipulator Value function.
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