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决策-规划-控制集成相关论文
智能汽车纵横向运动控制与决策-规划-控制集成方法研究
汽车保有量的快速增长给人们的生活带来了巨大的便利,极大地提高了社会运转效率。但随之而来的是道路安全事故的增加,严重的交通堵......
学位
智能汽车
运动控制
动力学稳定性
模型预测控制
决策-规划-控制集成
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