几何可行性相关论文
将拆卸中的几何可行性判断分为局部与全局两部进行,提出了基于Minkowski和法的快速拆卸几何可行性判断方法。该方法中仅时局部可拆......
期刊
为提高装配序列规划求解效率,在图论割集法的基础上,引入有序二叉决策图描述装配关联图、装配操作、装配几何可行性和装配稳定性。利......
在计算机辅助装配序列规划中,用无向割集法求解装配序列,需要对每一步割集分解进行可行性判断。有向割集法同样需要如此。通过构建......
采用了有序二叉决策图(OBDD)描述装配几何可行性,给出了装配操作厦其几何可行性的符号表示,设计了装配操作几何可行性的符号OBDD判别算......
在基于割集的拆卸序列生成算法中,对拆卸操作的几何可行性进行判别是频繁的操作。引进有序二叉决策图OBDD合理表示拆卸约束,设计了......
根据电动汽车中用到的锂电池模块装配特点,提出了模块内部零件的编码规则,并综合几何可行性、装配方向改变次数、装配连续性、装配......