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RV减速器是工业机器人的关键回转支撑部件,它有运动精度高、传动比大、回差小、刚度大、结构紧凑、寿命长等一系列优点。近年来,随......
实时无隙钢球精密传动是一种具有结构紧凑、无回差、传动效率高等优点的新型精密少齿差行星传动,广泛应用于精密机械领域。精密机......
定量地分析了各种误差因素对摆线针轮行星传动几何回差的影响，并建立了计算摆线针轮行星传动几休回差的数学模型。......
从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素,并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出......
以高精FT针摆传动的FT455机型为载体,采用＂等效代换＂的理论,基于偏心距修形法,对应力均衡齿廓进行等效代换。以保证齿形误差最小为目......
2K-V型减速机(日本称之为Rotary Vector,简称RV)采用渐开线齿轮传动和摆线针轮传动,具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、传动精度......
项目类型：面上项目 项目编号：50875029项目摘要：本项目在研究FA传动的啮合原理和传动特点基础上，从通用传动和机器人传动两方面研究齿......
提出了一种以RV减速器几何回差上限值为约束的系统参数优化设计方法,建立了以几何回差为目标函数、系统参数为变量的优化设计模型,......
