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分散近似最优控制相关论文
基于自适应动态规划的可重构机械臂力/位置控制与容错控制研究
如今,机器人被称为影响人类生产和生活的关键技术之一,是引领第三次工业革命和全球经济变革的一项颠覆性技术。世界各国将机器人作......
学位
可重构机械臂
自适应动态规划
最优力/位置控制
最优容错控制
事件触发最优控制
分散近似最优控制
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