分数阶PD自抗扰控制器相关硕士博士期刊学术论文

四旋翼飞行器是一种结构对称、质量轻盈、能够完成自主起飞、降落、悬停、倒飞的飞行设备。四旋翼的诸多优点,吸引着科研院校和科......