分数阶非奇异终端滑模控制相关硕士博士期刊学术论文

与传统工业机械臂相比,绳驱动机械臂具有更轻的运动惯量、更大负载自重比和更优的人机交互安全性,可广泛应用于医疗护理、柔性生产......