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虚拟环境下基于网络的机器人系统研究
主从式遥控机器人的目的就是通过主手去控制远处的从手,以完成作业任务。对于从手与环境物体有接触的作业任务,双向力反馈控制是实现......
学位
网络
主从式遥控机器人
分权反馈
自学习模糊控制
虚拟环境
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