分段归航相关论文
翼伞以其质量轻、体积小及操作可控的优势成为精确空投的研究热点,通过一定的导航、制导与控制可使其精确着陆。但与普通飞行器不......
传统翼伞系统的航迹规划主要考虑落点精度及逆风着陆等指标,而当空投区域环境较为复杂,在翼伞系统归航路径上存在障碍时,如何规避......
传统最优控制航迹规划一般以逆风精确着陆、控制能量小为优化目标,但传统最优控制的操纵过程一般是一条连续变化的曲线,工程上不易......
翼伞回收系统具有精确、定点、无损等特点,已成为当前回收领域的一个研究热点,首先建立了含附加质量的翼伞系统的六自由度动力学模......
归航轨迹的设计和优化对实现翼伞系统的精确空投至关重要。为了实现翼伞系统的准确、安全着陆,根据翼伞系统自身的可操纵性和基本......
针对翼伞系统定点着陆和定点回收的问题,采用分段归航的方法对归航轨迹进行设计。通过分析轨迹各段之间的几何关系,以提高落点精度......
舰载无人机是未来的发展趋势,无人机如何能够精确安全着陆在小型舰船是亟需解决的关键技术。文章介绍了一种采用可控翼伞实现无人......
针对翼伞系统设计及翼伞归航方案的研究需求,提出翼伞系统动力学建模与仿真分析方法,利用动力学仿真软件ADAMS对翼伞空投系统飞行......
为实现翼伞系统的精确空投，需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性，采用分段归航策略。在四自由度翼伞......
分析了翼伞系统分段归航的轨迹,提出了一种翼伞系统分段归航的方向控制方法,分析了翼伞系统分段归航过程中各段对于方向控制的主要......
伴随着空投技术的发展,翼伞因其出色的操纵性能,广泛应用于军事、民用、航空航天领域,翼伞的归航控制问题已经成为研究热点。目前......
