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分段滑模控制相关论文
电动舵伺服系统指数趋近律分段滑模控制
针对船舶电动舵伺服系统在海浪等复杂不确定扰动环境中的位置控制问题,提出了改进型变增益指数趋近律分段滑模控制策略。由加速段......
期刊
船舶电动舵伺服系统
位置控制
分段滑模控制
改进型变增益指数趋近律
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