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分离偏差滤波相关论文

两级解耦卡尔曼滤波在平台惯导系统自主标定和对准中的应用

本文结合实际工程背景，采用两级卡尔曼滤波方法对平台惯导系统进行对准和标定，分别构造陀螺滤波器和加速度计滤波器，前者用于估计平台......

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卡尔曼滤波解耦滤波分离偏差滤波平台惯导系统的自主标定和对准 Kalman filteringdecoupled filteringseparatebias

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