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分离式感知相关论文
基于光纤布拉格光栅的机器人多维腕力传感器研究
多维腕力传感器是机器人的关键部件,机器人在感知外界环境时,腕关节需要将机器人所感知的力信息反馈给机器人,再根据反馈信息施加......
学位
光纤布拉格光栅
多维腕力传感器
维间耦合
十字梁结构
分离式感知
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